Dane techniczne maszyny używanej CMA ROBOTICS GR630 ST
Ref. 300044002
Year: 2016
Brand: CMA ROBOTICS
Model: GR630 ST
Status:
Delivery time: Natychmiastowa
Technical Specifications
Typ Robota: Articulated
Liczba Osi: 6
Inne specyfikacje:
Robot antropomorficzny o sześciu stopniach, odpowiedni do malowania linii z transportem pneumatycznym lub podłogowym.
Udźwig: 3kg
6 osi
-Zakres ruchu
Oś 1: +/- 120°
2. oś: +/- 70°
3. oś: +60°/-50°
4. oś: +/- 360°
5. oś: +-360°
6. oś: +-360°
-Maks. Prędkość
1. oś: 120°/s
2. oś: 120°/s
3. oś: 120°/s
4. oś: 540°/s
5. oś: 540°/s
6. oś: 540°/s
-Dopuszczalny moment obrotowy nadgarstka
4. oś: 13,5 Nm
5. oś: 11 Nm
Oś szósta: 7 Nm
Dokładność powtórzenia pozycji: 1mm
Maksymalny promień roboczy: 1929mm
Instalacja: podłoga/sufit
-Dołączone akcesoria do robota:
ATX-G
* Robot wyposażony w to akcesorium może być używany w strefach zagrożonych wybuchem.
OSIE KARTEZJAŃSKIE DO ODLEWANIA
* W obszarze odlewania znajduje się dodatkowy system z kartezjańskimi osiami X,Y z trapezowym systemem szyn i napędem śruby kulowej.
trapezowym systemem prowadnic i napędem śruby kulowej.
Przewidywany skok wynosi po 150 mm, a ruch pionowy w osi Z realizowany jest za pomocą siłownika pneumatycznego.
System jest zamontowany na pionowej konstrukcji aluminiowej, która ma być przymocowana do podłogi.
Część ruchoma składa się z ramy aluminiowej, do której przymocowanych jest 6 pistoletów odlewniczych.
Silniki stosowane w osiach X i Y są bezszczotkowe i sterowane bezpośrednio z panelu sterowania robota.
Są one zgodne z wymaganiami dyrektywy ATEX dzięki hermetyzacji i zintegrowaniu z zewnętrznymi częściami robota, spełniając w ten sposób wymagania certyfikatu wydanego przez TUV.
certyfikat wydany przez TUV.
*PRZENOŚNA JEDNOSTKA KODUJĄCA
*RPzM - Zewnętrzna jednostka silnikowa z osią elektroniczną
Jest to jednostka motoreduktora z enkoderem i kartą osi do sterowania zewnętrznymi jednostkami obrotowymi, w tym przypadku służy do sterowania pompą zębatą znajdującą się w części natryskowej.
W tym przypadku jest on używany do sterowania pompą zębatą znajdującą się w części natryskowej.
Pozostałe dane:
Gwarancja: Bez gwarancji
Kondycja: Odłączona. Nie może być zobaczona w trakcie pracy
Dostępność: Natychmiastowa