CMA ROBOTICS GR630 ST 2016 技术参数

机器人 CMA ROBOTICS


二手 CMA ROBOTICS GR630 ST 技术参数

联系我们 : 300044002

生产年份: 2016

品牌: CMA ROBOTICS

状态: 待售

交货时间: 现货



技术规格:

机器人类型:Articulated

轴数: 6

其它规格:

具有六个自由度的拟人机器人,适用于用空气或地面运输的方式画线。

有效载荷。3公斤

6个轴

-运动范围
第一轴。+/- 120°
第二轴。+/- 70°
第3轴。+60°/-50°
第4轴。+/- 360°
第5轴: +-360°
第6轴: +-360°

-最大。速度
第一轴:120°/s
第二轴:120°/s
第三轴:120°/s
第四轴:540°/s
第五轴:540°/s
第六轴:540°/s

-腕部允许的扭矩
第四轴:13.5 Nm
第5轴:11Nm
第6轴:7Nm

位置重复精度:1毫米
最大工作半径:1929毫米
安装:地板/天花板

-包括机器人的附件。

ATX-G
*配备该附件的机器人可以在爆炸性环境中使用。

用于浇注的车轴
*在铸造区,有一个额外的系统,带有梯形导轨系统和滚珠丝杠驱动的直角坐标轴X,Y轴。
梯形导轨系统和滚珠丝杠驱动。
预期的行程是每个150毫米,Z轴的垂直运动是通过一个气缸实现的。
该系统被安装在一个垂直的铝制结构上,固定在地板上。
移动部分是由一个铝制框架制成的,6个铸造枪被固定在上面。
用于X和Y轴的电机是无刷的,直接由机器人控制面板控制。
它们通过封装的方式符合ATEX标准,并集成到机器人的外部体积中,因此符合TUV的认证。
由TUV颁发的认证。

*可移动的编码单元


*RPzM - 带电子轴的外部电机单元
这是一个带编码器和轴卡的齿轮马达单元,用于控制外部旋转单元,在这种情况下,它用于控制喷涂部分提供的齿轮泵。
在这种情况下,它用于控制喷涂部分提供的齿轮泵。

这台机器的描述已被自动翻译。有关它的更多信息,请与我们联系。

其它细节:

保修: 无保修

运作情况: 未连接。运转状态不可见

可供状态: 现货

Voltage: 400 V Triphase
Frequency: 50 Hz
Voltage: 3 Kw

类似机器:

*名:
*座机:
*公司全称:
*电子邮箱:
*城市:
*国家:
*备注:

联系我们

Head Office - Europe
Parque Tecnológico de Boecillo
Calle Andrés Laguna 9-11
E - 47151 Valladolid
Spain
+34 983 549 900
info@machinepoint.com
查看我们其他的办公室 »

MachinePoint全球网点