Gebrauchte Robot: CMA ROBOTICS GR630 ST Jahr 2016

Datenblatt: Gebrauchte CMA ROBOTICS GR630 ST

Ref.: 300044002

Marke: CMA ROBOTICS

Jahr: 2016

Weitere Spezifikationen:

Anthropomorpher Roboter mit sechs Freiheitsgraden, geeignet für Lackierstraßen mit Luft- oder Bodentransport

Nutzlast: 3kg

6 Achsen

-Bewegungsbereich
1. Achse: +/- 120°
2. Achse: +/- 70°
3. Achse: +60°/-50°
4. Achse: +/- 360°
5. Achse: +-360°
6. Achse: +-360°

-Max. Geschwindigkeit
1. Achse: 120°/s
2. Achse: 120°/s
3. Achse: 120°/s
4. Achse: 540°/s
5. Achse: 540°/s
6. Achse: 540°/s

-Zulässiges Drehmoment
4. Achse: 13,5 Nm
5. Achse: 11 Nm
6. Achse: 7 Nm

Positionswiederholgenauigkeit: 1mm
Maximaler Arbeitsradius: 1929mm
Installation: Boden/Decke

-Zubehör für den Roboter im Lieferumfang enthalten:

ATX-G
* Der mit diesem Zubehör ausgestattete Roboter kann in explosionsgefährdeten Bereichen eingesetzt werden.

KARTESISCHE ACHSEN ZUM GIESSEN
*Im Gießbereich befindet sich ein zusätzliches System mit kartesischen X,Y-Achsen mit Trapezschienensystem und Kugelumlaufspindelantrieb.
Trapezschienensystem und Kugelumlaufspindelantrieb.
Der erwartete Hub beträgt jeweils 150 mm und die vertikale Bewegung in Z wird mit einem Pneumatikzylinder realisiert.
Das System ist auf einer vertikalen Aluminiumstruktur montiert, die auf dem Boden befestigt wird.
Der bewegliche Teil besteht aus einem Aluminiumrahmen, an dem die 6 Gießpistolen befestigt sind.
Die für die X- und Y-Achsen verwendeten Motoren sind bürstenlos und werden direkt vom Roboterbedienfeld aus gesteuert.
Sie sind ATEX-konform gekapselt und in den Außenbereich des Roboters integriert und erfüllen somit die
die vom TÜV ausgestellte Zertifizierung.

*TRAGBARE KODIEREINHEIT


*RPzM - Externe Motoreinheit mit elektronischer Achse
Es handelt sich um eine Getriebemotoreinheit mit Encoder und Achsenkarte für die Steuerung externer rotierender Einheiten, in diesem Fall für die Steuerung einer Zahnradpumpe, die im Spritzteil geliefert wird.
In diesem Fall dient es zur Steuerung einer Zahnradpumpe, die in das Spritzteil eingebaut ist.