Robot: CMA ROBOTICS GR630 ST de 2016 de segunda mano

Ficha Técnica de CMA ROBOTICS GR630 ST Usada

Ref.: 300044002

Marca: CMA ROBOTICS

Año: 2016

Otras Especificaciones:

Robot antropomórfico con seis grados de libertad apto para pintar.

Carga útil: 3kg

6 Ejes

-Rango de movimiento
1er eje: +/- 120°
2º eje: +/- 70°
3er eje: +60°/-50°
4º eje: +/- 360°
5º eje: +-360°
6º eje: +-360°

-Máx. Velocidad
1er eje: 120°/s
2º eje: 120°/s
3er eje: 120°/s
4º eje: 540°/s
5º eje: 540°/s
6º eje: 540°/s

-Par admisible
4º eje: 13,5 Nm
5º eje: 11 Nm
6º eje: 7 Nm

Precisión de repetición de posición: 1mm
Radio máximo de trabajo: 1929mm
Instalación: suelo/techo

-Accesorios incluidos para el robot:

ATX-G
* El robot equipado con este accesorio puede ser utilizado en atmósferas explosivas.

EJES CARTESIANOS PARA COLADA
*En la zona de colada existe un sistema adicional con ejes cartesianos X,Y con sistema de guías trapezoidales y accionamiento por husillo de bolas.
La carrera prevista es de 150 mm cada una y el movimiento vertical en Z se realiza con un cilindro neumático.
El sistema está montado en una estructura vertical de aluminio que se fija al suelo.
La parte móvil está formada por un bastidor de aluminio al que se fijan las 6 pistolas de fundición.
Los motores utilizados para los ejes X e Y SON BRUSHLESS y se controlan directamente desde el panel de control del robot.
Se han hecho conformes a ATEX mediante encapsulado y se han integrado en los volúmenes externos del robot, cumpliendo así la
la certificación emitida por el TUV.

*UNIDAD DE PROGRAMACIÓN PORTÁTIL


*RPzM - Unidad de motor externo con eje electrónico
Se trata de una unidad de motor de engranajes con codificador y tarjeta de eje para controlar unidades giratorias externas, en este caso se utiliza para controlar una bomba de engranajes suministrada en la parte de pulverización.