Robot: CMA ROBOTICS GR630 ST del 2016 usata

Scheda Tecnica: CMA ROBOTICS GR630 ST Usato

Rif.: 300044002

Marca: CMA ROBOTICS

Anno: 2016

Altri Dati:

Robot antropomorfo con sei gradi di libertà per pittura.

Carico utile: 3kg

6 assi

-Gamma di movimenti
1° asse: +/- 120°
2° asse: +/- 70°
3° asse: +60°/-50°
4° asse: +/- 360°
5° asse: +-360°
6° asse: +-360°

-Max. Velocità
1° asse: 120°/s
2° asse: 120°/s
3° asse: 120°/s
4° asse: 540°/s
5° asse: 540°/s
6° asse: 540°/s

-Coppia
4° asse: 13.5 Nm
5° asse: 11 Nm
6° asse: 7 Nm

Precisione di ripetizione della posizione: 1mm
Raggio massimo di lavoro: 1929mm
Installazione: pavimento/soffitto

-Accessori inclusi per il robot:

ATX-G
* Il robot dotato di questo accessorio può essere utilizzato in atmosfere esplosive.

ASSI CARTESIANI PER COLAGGIO
*Nell'area di colata, c'è un sistema aggiuntivo con assi cartesiani X,Y con un sistema di guide trapezoidali e una vite a ricircolo di sfere. .
La corsa prevista è di 150 mm ciascuno e il movimento verticale in Z è realizzato con un cilindro pneumatico.
Il sistema è montato su una struttura verticale in alluminio da fissare al pavimento.
La parte mobile è costituita da un telaio in alluminio al quale sono fissate le 6 pistole di colaggio.
I motori utilizzati per gli assi X e Y sono brushless e sono controllati direttamente dal pannello di controllo del robot.
Sono resi ATEX compliant tramite incapsulamento e integrati nei volumi esterni del robot, soddisfacendo così
la certificazione rilasciata dal TUV.

*UNITÀ DI CODIFICA PORTATILE


*RPzM - Unità motore esterno con asse elettronico
Si tratta di un gruppo motoriduttore con encoder e scheda assi per il controllo di unità rotanti esterne, in questo caso viene utilizzato per controllare una pompa ad ingranaggi in dotazione nella parte di spruzzatura.