Używana Robot: CMA ROBOTICS GR630 ST 2016

Dane techniczne maszyny używanej CMA ROBOTICS GR630 ST

Ref.: 300044002

Marka: CMA ROBOTICS

Rok: 2016

Inne specyfikacje:

Robot antropomorficzny o sześciu stopniach, odpowiedni do malowania linii z transportem pneumatycznym lub podłogowym.

Udźwig: 3kg

6 osi

-Zakres ruchu
Oś 1: +/- 120°
2. oś: +/- 70°
3. oś: +60°/-50°
4. oś: +/- 360°
5. oś: +-360°
6. oś: +-360°

-Maks. Prędkość
1. oś: 120°/s
2. oś: 120°/s
3. oś: 120°/s
4. oś: 540°/s
5. oś: 540°/s
6. oś: 540°/s

-Dopuszczalny moment obrotowy nadgarstka
4. oś: 13,5 Nm
5. oś: 11 Nm
Oś szósta: 7 Nm

Dokładność powtórzenia pozycji: 1mm
Maksymalny promień roboczy: 1929mm
Instalacja: podłoga/sufit

-Dołączone akcesoria do robota:

ATX-G
* Robot wyposażony w to akcesorium może być używany w strefach zagrożonych wybuchem.

OSIE KARTEZJAŃSKIE DO ODLEWANIA
* W obszarze odlewania znajduje się dodatkowy system z kartezjańskimi osiami X,Y z trapezowym systemem szyn i napędem śruby kulowej.
trapezowym systemem prowadnic i napędem śruby kulowej.
Przewidywany skok wynosi po 150 mm, a ruch pionowy w osi Z realizowany jest za pomocą siłownika pneumatycznego.
System jest zamontowany na pionowej konstrukcji aluminiowej, która ma być przymocowana do podłogi.
Część ruchoma składa się z ramy aluminiowej, do której przymocowanych jest 6 pistoletów odlewniczych.
Silniki stosowane w osiach X i Y są bezszczotkowe i sterowane bezpośrednio z panelu sterowania robota.
Są one zgodne z wymaganiami dyrektywy ATEX dzięki hermetyzacji i zintegrowaniu z zewnętrznymi częściami robota, spełniając w ten sposób wymagania certyfikatu wydanego przez TUV.
certyfikat wydany przez TUV.

*PRZENOŚNA JEDNOSTKA KODUJĄCA


*RPzM - Zewnętrzna jednostka silnikowa z osią elektroniczną
Jest to jednostka motoreduktora z enkoderem i kartą osi do sterowania zewnętrznymi jednostkami obrotowymi, w tym przypadku służy do sterowania pompą zębatą znajdującą się w części natryskowej.
W tym przypadku jest on używany do sterowania pompą zębatą znajdującą się w części natryskowej.