б/у Робот: CMA ROBOTICS GR630 ST на продажу 2016 года

Технические данные CMA ROBOTICS GR630 ST б/у

Номер референции: 300044002

Бренд: CMA ROBOTICS

Год: 2016

ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ:

Антропоморфный робот с шестью степенями свободы, пригодный для окрашивания.
Грузоподъемность: 3 кг

6 осей

-Диапазон движения
1-я ось: +/- 120°
2-я ось: +/- 70°
3-я ось: +60°/-50°
4-я ось: +/- 360°
5-я ось: +-360°
6-я ось: +-360°

-Макс. Скорость
1-я ось: 120°/с
2-я ось: 120°/с
3-я ось: 120°/с
4-я ось: 540°/с
5-я ось: 540°/с
6-я ось: 540°/с

-Допустимый крутящий момент на запястье
4-я ось: 13,5 Нм
5-я ось: 11 Нм
6-я ось: 7 Нм

Точность повторения позиции: 1 мм
Максимальный рабочий радиус: 1929 мм
Установка: пол/потолок

-Включенные принадлежности для робота:

ATX-G
* Робот, оснащенный этим аксессуаром, может использоваться во взрывоопасной атмосфере.

КАРТЕЗИАНСКИЕ ОСИ ДЛЯ ЛИТЬЯ
* В зоне литья имеется дополнительная система с декартовыми осями X,Y с трапецеидальной системой направляющих и шарико-винтовой передачей.
Предполагаемый ход составляет 150 мм каждая, а вертикальное перемещение по оси Z осуществляется с помощью пневматического цилиндра.
Система смонтирована на вертикальной алюминиевой конструкции, которая крепится к полу.
Подвижная часть состоит из алюминиевой рамы, на которой закреплены 6 литейных пистолетов.
Двигатели, используемые для осей X и Y, являются бесщеточными и управляются непосредственно с панели управления робота.
Они выполнены в соответствии с требованиями ATEX путем инкапсуляции и интегрированы во внешние объемы робота, что соответствует
сертификации, выданной TUV.

ПОРТАТИВНЫЙ БЛОК КОДИРОВАНИЯ
RPzM - внешний моторный блок с электронной осью
Это мотор-редуктор с энкодером и картой осей для управления внешними вращающимися узлами, в данном случае он используется для управления шестеренчатым насосом, установленным в распылительной части.