İkinci El Robot: CMA ROBOTICS GR630 ST 2016

Bilgi CMA ROBOTICS GR630 ST

Referans: 300044002

Marka: CMA ROBOTICS

Yıl: 2016

Diğer özellikler:

Altı serbestlik derecesine sahip antropomorfik robot, hava veya yer taşımacılığı ile boyama hatları için uygundur

Yük: 3kg

6 Eksen

-Hareket açıklığı
1. eksen: +/- 120°
2. eksen: +/- 70°
3. eksen: +60°/-50°
4. eksen: +/- 360°
5. eksen: +-360°
6. eksen: +-360°

-Maks. Hız
1. eksen: 120°/s
2. eksen: 120°/s
3. eksen: 120°/s
4. eksen: 540°/s
5. eksen: 540°/s
6. eksen: 540°/s

-Bileğe izin verilen tork
4. eksen: 13,5 Nm
5. eksen: 11 Nm
6. eksen: 7 Nm

Konum tekrarlama doğruluğu: 1 mm
Maksimum çalışma yarıçapı: 1929mm
Kurulum: zemin/tavan

-Robot için dahil olan aksesuarlar:

ATX-G
* Bu aksesuarla donatılmış robot, patlayıcı ortamlarda kullanılabilir.

DÖKÜM İÇİN KARTESYEN EKSENLERİ
*Döküm alanında, Trapez ray sistemli ve vidalı mil tahrikli Kartezyen X,Y eksenli ek sistem bulunmaktadır.
trapez kılavuz sistemi ve vidalı tahrik.
Beklenen strok her biri 150 mm'dir ve Z'deki dikey hareket bir pnömatik silindir ile gerçekleştirilir.
Sistem zemine sabitlenmek üzere dikey bir alüminyum yapı üzerine monte edilir.
Hareketli kısım, 6 döküm tabancasının sabitlendiği alüminyum çerçeveden yapılmıştır.
X ve Y eksenleri için kullanılan motorlar fırçasızdır ve doğrudan robot kontrol panelinden kontrol edilir.
Kapsülleme yoluyla ATEX uyumlu hale getirilirler ve robotun dış hacimlerine entegre edilirler, böylece gereksinimleri karşılarlar.
TUV tarafından verilen sertifika.

*PORTATİF KODLAMA ÜNİTESİ


*RPzM - Elektronik eksenli harici motor ünitesi
Bu, harici dönen üniteleri kontrol etmek için enkoderli ve eksen kartlı bir redüktörlü motor ünitesidir, bu durumda püskürtme parçasında tedarik edilen bir dişli pompayı kontrol etmek için kullanılır.
bu durumda püskürtme kısmında verilen dişli pompayı kontrol etmek için kullanılır.