Robot d’occasion

Charge utile : 90kg Charge supplémentaire : 120kg Charge totale distribuée : 210kg Nombre d'axes : 6 Contrôleur : KRC2 Système d'entraînement électromécanique, avec servomoteurs AC sans balais.

1x Robot cartésien Axe Z brushless Course maximale 1900mm Axe Y brushless Course maximale 900mm Axe X brushless Course maximale 3000mm Renversement du poignet 0-90 : Inclus Contrôle d'auto-apprentissage B&R : Inclus Interface Euromap Vitesse de l'axe X : 2.5m/s Vitesse de l'axe Y : 0.8m/s Vitesse de l'axe Z : 4m/s Poids maximum : 20kg

1 Robot KUKA Typ KR 6/2 avec armoire électrique KR C1 avec broche de fraisage et cellule de protection. Le robot est entièrement fonctionnel et était opérationnel jusqu'à la mise hors service de cet équipement. Dimensions de la cellule de protection:Largeur : env. 2,25 mHauteur : env. 2,80 m Profondeur : env. 2,5 m Cellule de fraisage entière avec déclaration de conformité CE Documentation disponible: Mode d'emploi Protocole de réception DessinsDiagrammes des circuits électriques Certificats d'entretien (tous en allemand)

Robot anthropomorphe à six degrés de liberté adapté aux lignes de peinture avec transport aérien ou au sol Charge utile : 3kg 6 axes -Gamme de mouvement 1er axe : +/- 120° 2ème axe : +/- 70° 3ème axe : +60°/-50° 4ème axe : +/- 360° 5ème axe : +-360° 6ème axe : +-360° -Max. Vitesse 1er axe : 120°/s 2ème axe : 120°/s 3ème axe : 120°/s 4ème axe : 540°/s 5ème axe : 540°/s 6ème axe : 540°/s -Couple admissible du poignet 4ème axe : 13,5 Nm 5ème axe : 11 Nm 6ème axe : 7 Nm Précision de répétition de la position : 1mm Rayon de travail maximum : 1929mm Installation : sol/plafond -Accessoires inclus pour le robot : ATX-G * Le robot équipé de cet accessoire peut être utilisé dans des atmosphères explosives. AXES CARTÉSIENS POUR LE MOULAGE *Dans la zone de coulée, il existe un système supplémentaire avec des axes cartésiens X,Y avec un système de rail trapézoïdal et un entraînement par vis à billes. système de guidage trapézoïdal et entraînement par vis à billes. La course prévue est de 150 mm chacun et le mouvement vertical en Z est réalisé avec un cylindre pneumatique. Le système est monté sur une structure verticale en aluminium à fixer au sol. La partie mobile est constituée d'un cadre en aluminium sur lequel sont fixés les 6 pistolets de coulée. Les moteurs utilisés pour les axes X et Y sont sans balais et sont contrôlés directement depuis le panneau de commande du robot. Ils sont rendus conformes à la norme ATEX par encapsulation et intégrés dans les volumes extérieurs du robot, répondant ainsi à la la certification délivrée par le TUV. *UNITÉ DE CODAGE PORTATIVE *RPzM - Unité de moteur externe avec axe électronique Il s'agit d'un groupe motoréducteur avec encodeur et carte d'axe pour le contrôle d'unités rotatives externes. Dans ce cas, il est utilisé pour contrôler une pompe à engrenages fournie dans la partie pulvérisation. Dans ce cas, il est utilisé pour contrôler une pompe à engrenages fournie dans la partie pulvérisation.

X = 2000 ; Y = 770 ; Z = 1000 Utilisé dans une presse à injecter de 125 t