CMA ROBOTICS GR630 ST de 2016 d'occasion à vendre

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Fiche technique: CMA ROBOTICS GR630 ST d'occasion

Ref. : 300044002

Année: 2016

Marque: CMA ROBOTICS

Statut: À vendre

Disponibilité: Immédiate



Caractéristiques techniques:

Type De Robot:Articulated

Nombre D'Axes: 6

D'autres caractéristiques:

Robot anthropomorphe à six degrés de liberté adapté aux lignes de peinture avec transport aérien ou au sol

Charge utile : 3kg

6 axes

-Gamme de mouvement
1er axe : +/- 120°
2ème axe : +/- 70°
3ème axe : +60°/-50°
4ème axe : +/- 360°
5ème axe : +-360°
6ème axe : +-360°

-Max. Vitesse
1er axe : 120°/s
2ème axe : 120°/s
3ème axe : 120°/s
4ème axe : 540°/s
5ème axe : 540°/s
6ème axe : 540°/s

-Couple admissible du poignet
4ème axe : 13,5 Nm
5ème axe : 11 Nm
6ème axe : 7 Nm

Précision de répétition de la position : 1mm
Rayon de travail maximum : 1929mm
Installation : sol/plafond

-Accessoires inclus pour le robot :

ATX-G
* Le robot équipé de cet accessoire peut être utilisé dans des atmosphères explosives.

AXES CARTÉSIENS POUR LE MOULAGE
*Dans la zone de coulée, il existe un système supplémentaire avec des axes cartésiens X,Y avec un système de rail trapézoïdal et un entraînement par vis à billes.
système de guidage trapézoïdal et entraînement par vis à billes.
La course prévue est de 150 mm chacun et le mouvement vertical en Z est réalisé avec un cylindre pneumatique.
Le système est monté sur une structure verticale en aluminium à fixer au sol.
La partie mobile est constituée d'un cadre en aluminium sur lequel sont fixés les 6 pistolets de coulée.
Les moteurs utilisés pour les axes X et Y sont sans balais et sont contrôlés directement depuis le panneau de commande du robot.
Ils sont rendus conformes à la norme ATEX par encapsulation et intégrés dans les volumes extérieurs du robot, répondant ainsi à la
la certification délivrée par le TUV.

*UNITÉ DE CODAGE PORTATIVE


*RPzM - Unité de moteur externe avec axe électronique
Il s'agit d'un groupe motoréducteur avec encodeur et carte d'axe pour le contrôle d'unités rotatives externes. Dans ce cas, il est utilisé pour contrôler une pompe à engrenages fournie dans la partie pulvérisation.
Dans ce cas, il est utilisé pour contrôler une pompe à engrenages fournie dans la partie pulvérisation.

Autres Détails:

Garantie: Sans garantie

Opérationnel: Déconnectée. N’est pas visible en fonctionnement.

Disponibilité: Immédiate

Tension: 400 V Triphase
Fréquence: 50 Hz
Puissance installée: 3 Kw

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