Tetra Pak zostala zalozona w 1951 roku w Lund w Szwecji przez Rubena Rausinga. Firma skupila sie na opracowaniu ekonomicznego i efektywnego systemu opakowan, czego efektem bylo stworzenie opakowania Tetra Classic, kontenera w ksztalcie czworoscianu. W 1961 roku Tetra Pak wprowadzila technologie aseptycznego napelniania, rewolucjonizujac przemysl spozywczy przez umozliwienie pakowania mleka i innych produktów bez potrzeby chlodzenia.Kluczowe kamienie milowe w historii firmy obejmuja:
1952: Wprowadzenie pierwszej maszyny do napelniania smietany do czworoscianów o pojemnosci 100 ml,1961: Wprowadzenie technologii aseptycznego napelniania, umozliwiajacej pakowanie mleka bez chlodzenia,1963: Wprowadzenie opakowania Tetra Brik, formatu prostokatnego, który stal sie standardem w branzy,1969: Wprowadzenie Tetra Brik Aseptic, rewolucjonizujace rynek produktów pakowanych poprzez umozliwienie wydluzenia okresu trwalosci bez chlodzenia,1981: Przeniesienie centrali do Lozanny w Szwajcarii, podczas gdy osrodki badawczo-rozwojowe pozostaly w Szwecji,1991: Przejecie Alfa Laval, umozliwiajace Tetra Pak oferowanie zintegrowanych rozwiazan w zakresie przetwarzania i pakowania,2001: Przejecie Sidel, wzmacniajace pozycje firmy na rynku opakowan napojów.